Koordinattransformation
Koordinatberäkning
Databaser
Ortogonal AB utför beräkningar av koordinater i kända koordinatsystem samt gör trans-formationer mellan såväl lokala och kommunala nät som rikets olika nät genom tiderna, samt latitud/longitud.
Tyvärr finns det mängder av olika koordinatsystem bara i Sverige, så det är lätt att krångla till det. Tack vare den moderna beräkningstekniken går det dock att transformera (konvertera) koordinaterna från ett system till ett annat. Låt oss på Ortogonal AB göra jobbet och säkra kvalitén! Vi använder antingen Svensk byggnadsgeodesis program Geo eller Lantmäteriets program G-trans vid våra transformationer.
Vi beräknar/transformerar både enstaka koordinater eller hela Excelfiler eller till exempel AutoCAD ritningar eller liknande. Ett flertal olika typer av textbaserade filformat kan trans-formeras, t.ex. k-, dxf-, dwg-, mid-, mif-filer, samt egna koordinatlistor.
Observera att transformationen av plan- och höjd- koordinater sker var för sig och att höjd endast kan anges om transformation mellan höjd över ellipsoiden och ett RH-system skall utföras.
Latitud och longitud anges som decimala grader, grader och minuter eller som grader minuter och sekunder, alla med eventuella decimaler efter decimalpunkt. Exempel: 60.76, 60 45.6 eller 60 45 36.
Plana koordinater (x, y eller N, E), höjder (H eller h) och geocentriska koordinater (X, Y, Z) skrivs i meter med eventuella decimaler. Exempel: 6736055.541
Begrepp att hålla reda på: parallellförflyttning, kongruent transformation, likformig trans-formation (Helmert 2D), Affin-transformation, projektiva transformationer med flera.
Internationella koordinatsystem
WGS 84 är det internationella koordinatsystem som alla GPS-mottagare använder när de beräknar sin position i latitud och longitud. Notera att WGS 84 avser både det koordinatsystem och den ellipsoidmodell som används vid GPS-mätningen. Det finns många transformations-samband mellan just WGS 84 och andra koordinatsystem. Ute i Europa används även EUREF 89.
Rikets nät
Detta är de nationella koordinatsystem som används vid bl a de allmänna kartorna från lantmäteriet. Det gamla rikets nät heter RT 90 2,5 gon V. Tyvärr har RT 90 2,5 gon V vissa spänningar i sig. Vid en noggrann mätning med en RTK-GPS blir det tyvärr ett s k restfel kvar i transformationen från WGS 84 till RT 90 2,5 gon V. Lokalt kan restfelet bli flera decimeter stort. Restfelet kan minimeras genom en s.k. restfelsinterpolering.
För att bättre stämma överens med WGS 84, har Lantmäteriet valt ett nytt koordinatsystem som rikets nät. Det nya koordinatsystemet heter SWEREF 99 och är kopplat till EUREF 89. SWEREF 99 kommer att användas på de nya kartorna från Lantmäteriet. På äldre svenska kartor användes helt andra koordinatsystem, till exempel RT 38.
På lantmäteriets kartor används också ett UTM-nät. Tidigare användes UTM (ED 50). Nu används UTM (SWEREF 99). Tyvärr ger UTM (ED 50) helt andra siffror än UTM (SWEREF 99).
Notera att både RT 90 och SWEREF 99 finns i olika projektioner. För RT 90 skiljer det 2,5 gon mellan varje steg, för SWEREF 99 skiljer det antingen 0,75 eller 1,5 grader mellan varje steg. Allt för att få till en så bra anpassning till verkligheten som möjligt. Med två olika projektioner, får samma mätpunkt helt olika koordinater (siffror) i respektive koordinat-system. Även arealer och längder påverkas av den valda projektionen - enligt egna tester.
Regionala nät
De regionala näten gäller då inom olika regioner i Sverige och är kopplat till rikets nät genom olika transformationssamband. Regionala koordinatsystem är användbara för t.ex. regionala vägprojekt och dylikt, som går över kommungränserna. Det finns 12 regionala nät kopplade till RT 90 (RT R01 - RT R12) och 12 regionala nät kopplade till SWEREF 99 (dd mm).
Kommunala nät
Varje kommun med självaktning har minst ett eget koordinatsystem. Vid noggrannare GPS-mätningar (efterberäkning) har det visat sig att varje stadsdel ofta har sitt eget koordinat-system. Historiskt sett har många kommunala nät börjat som ett lokalt koordinatsystem som successivt har byggts på. Andra kommunala nät utgår ifrån det regionala nätet.
Kända höjdsystem
Ellipsoidhöjd
Rikets höjdnät
Regionala höjdnät
Ellipsoidhöjd
En GPS mäter höjden till WGS 84 ellipsoiden. För att räkna om ellipsoidhöjden till den aktuella geoidhöjden, finns olika geoidmodeller framtagna.
Rikets höjdnät
I Sverige har tre nationella precisionsavvägningar ägt rum genom åren, vilket har skapat tre olika nationella höjdnät. Den första precisionsavvägningen (avvägdes 1886-1905) resulterade i höjdmodellen RH 00. Den andra precisionsavvägningen (1951-1967) gav höjdmodellen RH 70. År 2003 avslutades den tredje precisionsavvägningen (1978-2003), vilken resulterade i höjdmodellen RH 2000.
Den tredje precisionsavvägningen är mycket mer omfattande än de två första precisions-avvägningarna. De två första lämnade dessutom en del övrigt att önska beträffande mätnoggrannheten i höjd. Som en viss förbättring av RH 70, har vissa dåliga mätpunkter sållats ut från den andra precisionsavvägningen. Resultatet har blivit en ny höjdmodell kallad RHB 70.
I samband med beräkningen av RH 2000, tog lantmäteriet också fram en nationell land-höjningsmodell. Även om landhöjningen i södra Sverige inte är mer än 1-3 millimeter per år, så blir landhöjningen ändå rätt så besvärande för mätaren efter ett antal år. Strax norr om Tidaholm blir punkterna 18,6 centimeter högre i RH 2000 än i RH 70.
Regionala och kommunala höjdnät
De flesta regionala och kommunala höjdnäten utgår ifrån enstaka höjdfixar som användes i RH 00 eller RH 70. Nya kontrollmätningar har visat att kvaliteten på de gamla regionala höjdnäten ofta varierar mer än vi idag är beredda att acceptera.
På Lantmäteriets hemsida finns mer information:
Införande av SWEREF 99 och RH 2000 - Dokument
Införande av SWEREF 99 och RH 2000 - Infoblad
ShareThis
